Роберт (Дональд) Торстон родился в Локпорте, штат Нью-Йорк, 26 октября 1936 года (по другим данным в Детройте, штат Мичиган) (США). В Буффало окончил университет и получил по специальности «английский язык и литература». Сначала работал ассистентом профессора в колледже, потом репортёром, управляющим книготорговой фирмы.
В конце 70-х — 80-е годы Торстон участвует в межавторских циклах «Battlestar Galactica» и «Battletech». И начинает цикл романов «Battletech» трилогии об Эйдене Прайде «Путь Кланов» (1991), «Путь воина» (1991), «Клан Кречета» (1991) и трилогия «Нефритовый сокол» (1995), а также «Охотники: Закат Кланов» (1997), «Соколиная заря» (1999), «Сумерки Кланов-8: Соколиная заря» (1999). Этими книгами он стал знаменит российскому читателю. Также написал «Alicia II», «Set of Wheels», «Q Colony».